Programma del Corso 

Richiami di cinematica del punto materiale. Cinematica dei corpi rigidi.
Gradi di libertā. Vincoli e coppie. Catene cinematiche e meccanismi.
Forze e momenti. Baricentri e momenti quadratici di massa.
Energia e lavoro. Rendimento. Irreversibilitā del moto.
Attrito radente ed attrito volvente.
Accoppiamento motore-carico.
Riduzione delle inerzie e delle coppie.
Transitori nei sistemi meccanici: volani.
Vibrazioni lineari di sistemi ad un grado di libertā.
Ruote lisce e ruote dentate: riduttori di velocitā.
Trasmissioni per flessibili: cinghie e catene.
Cuscinetti radenti: lubrificazione idrostatica ed fluidodinamica.
Cuscinetti volventi.